集度智能驾驶技术方案曝光：纯视觉双激光雷达双方案融合上车

集度官方发布了首款轿车机器人概念车车头部位的规划细节，车前灯和车前盖处激光雷达的规划清晰可见。至此，集度创始的车前盖、前向双激光雷达自动驾驶技能计划初次曝光。

一起，集度智驾负责人王伟宝博士共享了集度轿车机器人的最新进展。日前，集度SIMUCar（软件集成模仿样车，Software Integration Mule Car）已迭代晋级为2.0版别，其自动驾驶体系已参加激光雷达传感器，并与集度自研的高阶自动驾驶智能架构JET1.0（电子电气架构+SOA）完成交融。现在全球最高算力车载芯片英伟达Orin和禾赛AT128半固态激光雷达现已上车，参加集度自动驾驶体系的测验。这意味着，集度根据Apollo无人化自动驾驶才能打造的，面向量产的高阶自动驾驶技能计划初次完好显露水面。

王伟宝表明，SIMUCar2.0阶段正在测验开发的纯视觉和激光雷达自动驾驶计划，是独立的双体系，可以在量产后完成“真冗余”。与传统计划比较，集度的两套自动驾驶计划互为备份、彼此弥补，两套计划既能高效自驱，也能高效协同。

此外，集度首款轿车机器人概念车的激光雷达计划极具立异性。激光雷达所在的方位不只特征明显，外观十分加分，其双激光雷达的装备也显示出安全优势。首要，双激光雷达的点云视场更广、更安全，比较单雷达规划的120度FOV，车头双雷达可完成水平180度的FOV掩盖，在“鬼探头”、左右有遮挡物等行车场景中，对左右横穿行人或障碍物的辨认才能更强。其次，是对车辆要点区域的辨认更精准，在车辆正前方60度FOV的区域内，双激光雷达可做到加倍堆叠，方针物上的点云数据更多，辨认准确率更高。第三，在高阶自动驾驶的冗余安全方面，双激光雷达可互为安全冗余，比单激光雷达计划的可靠性更强。

集度在建立后的第207天，创始了SIMUCar软件集成模仿样车的研制流程，前置了自动驾驶功用和数字智能座舱的开发，展现出科技企业在智能轿车开发范畴的立异性和高效率，创下了抢先职业的纪录。集度SIMUCar 1.0已在上一年12月成功完成高速、城市双域融通，并在本年2月底完成了与集度智能架构JET1.0的交融适配。王伟宝泄漏，上一年12月SIMUCar完成自动驾驶双域融通，是仅依托纯视觉计划完成的，上一个阶段激光雷达还未投入测验。

王伟宝以为，SIMUCar1.0阶段像一个人的小学阶段，是打好根底的关键期，更专心于自动驾驶的根底才能建造，包含软件架构和相关根底功用逻辑的开发，并与底盘适配。SIMUCar2.0则像中学阶段，是逐步提高并构成根底才能的时期，在这个阶段，SIMUCar的底层架构已晋级为集度自研的高阶自动驾驶智能化架构JET（JIDU Evolving Technology），包含电子电气架构EEA和整车操作体系SOA。此刻，相关的域控制器和传感器，已逐步到达量产状况，一些根底的自动驾驶才能，包含ADAS功用，泊车，智能交互等，都会逐步到达量产状况。

集度方面还泄漏，原计划于4月举行的首场大型品牌发布会ROBODAY，因疫情原因将延期举行。此前，集度已宣告将在2022年发布其首款轿车机器人概念车，并在本年的北京车展露脸。其首款量产轿车机器人将于2023年上市交给，到时将具有高阶自动驾驶才能，能为用户带来多场景下的高阶自动驾驶体会。现在，集度已发动后续车型的研制和预研，旗下第二款量产车将有望在本年年底的广州车展发布。